Мейкер под ником Food For Robots собрал с нуля собственный электрический актуатор для двуногого робота — и наткнулся на контринтуитивный результат: удвоение числа витков в статоре не увеличивает крутящий момент при той же электрической мощности. Разбираемся, почему момент растёт как корень из мощности, а не линейно.

Форк заброшенного ubuntu-rockchip принёс два образа Ubuntu 24.04 для Orange Pi 5B — и вместе с ними исправление гонки при загрузке и настройку сосуществования Wi-Fi и Bluetooth, до которой у вендора не доходили руки с 2018 года.

Никаких присосок и магнитов: бесколлекторный мотор с винтом откачивает воздух из-под корпуса, и 104-граммовый робот держится на вертикальной стене с усилием 360 граммов. Разбираем схему, механику и код.

Конференционный бейдж, который синхронизирует свои часы по сигналу GPS с точностью до наносекунды. И отдельный сюжет: 2141 строку MicroPython автор не написал сам — и рассказывает об этом честно.

Мета-инструмент Zephyr умеет заметно больше, чем west init и west build: выборочный импорт манифестов, общий кеш между воркспейсами, поверхностное клонирование, алиасы, расширения и фиксация зависимостей по SHA.