Ставим официальный фреймворк Espressif ESP-IDF в VS Code на Windows, macOS или Linux: расширение ESP-IDF, менеджер установки, Python, а затем собираем и прошиваем на ESP32 базовый пример Hello World. Плюс разбор частых ошибок.

Настраиваем двустороннюю связь по Bluetooth Low Energy между Raspberry Pi и Pico W: Pico выступает BLE-периферией с двумя характеристиками (rx и tx), а Raspberry Pi читает и пишет в них. На Pico — MicroPython и aioble, на Pi — Python и bleak.

Краткое руководство: как на ESP-IDF собрать I2C-сканер, который находит адреса всех I2C-устройств, подключённых к пинам SDA и SCL ESP32. Разбираем код на новом драйвере i2c_master, создание проекта из шаблона в VS Code, сборку и прошивку.

Управляем адресными RGB-светодиодами WS2812B (Neopixels) с ESP32 через библиотеку FastLED: подключение по одному пину, четыре примера — каждый светодиод по отдельности, все сразу, эффект «бегущего огня» и радуга.

Управляем панелью-матрицей 8×8 из 64 адресных RGB-светодиодов WS2812B на ESP32 через FastLED: адресация по координатам (x, y) с учётом зигзагообразной разводки, рисование фигур (сердце с эффектом сердцебиения) и радужный эффект.