Полный цикл обучения с имитацией: настройка и калибровка SO-ARM101, телеуправление, запись 120 демонстраций, обучение политики ACT на Jetson Orin NX и проверка на реальном роботе.
Поднимаем на Raspberry Pi Pico W асинхронный веб-сервер на библиотеке ESPAsyncWebServer и управляем светодиодом на GPIO через две кнопки в браузере.
Поднимаем на ESP32 локальный веб-сервер в режиме точки доступа средствами ESP-IDF: HTML-страница доступна напрямую, без роутера и интернета.
DIY-проект на ESP32-P4: 10,1-дюймовый дашборд, датчик Sensirion SEN66 для частиц, CO2, VOC и NOx, беспроводные датчики LoRa и ESP-NOW и погодные API.
Семь самых интересных самоделок недели: уменьшенный вращающийся динамик Leslie, шагающий робот на Jetson, открытое КВ-радио с декодером SSTV, 21-граммовый спутник и добыча воды из тумана высоким напряжением.